当我们需要不同版本的OpenCV时，在电脑上安装多个版本的OpenCV很有必要。关键是安装到不同的路径，并在CMakeList.txt中找到需要的版本。
假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。
如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/usr/local，而是选择其他路径，否则会覆盖掉之前的版本。
下面命令可以查看opencv安装的版本
pkg-config opencv --modversion
下面可以查看其安装的位置
sudo find / -iname "*opencv*"
首先去Releases - OpenCV下载所需版本的Sources版，也可去https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.1下载。
假设我们安装的第二个OpenCV版本为3.4.1。
然后安装依赖包
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
重装opencv
Ubuntu18.04 安装opencv 3.2.0_学之知之的博客-CSDN博客
Ubuntu16.04/18.04上安装opencv3.2.0_YiYeZhiNian的博客-CSDN博客
参考资料：