之前驱动代码通过gedit工具来进行编写调试操作，使用过gedit的伙伴们肯定知道有多痛苦，如果能有个好用的开发工具该有多好，那么就来find一下吧。

1、Ubuntu下eclipse安装

（1）环境

ubuntu14.04，update到最新状态

（2）安装

参考之前博客安装《Ubuntu安装Eclipse for C/C++及相关配置》https://blog.csdn.net/yongwenn163/article/details/79878441
当然还有其他安装方式，我使用的是这种，且验证肯定可以使用，暂定就用这种方式来安装。

2、eclipse下开发驱动工程搭建

（1）安装

这里推荐一个非常好的安装教程，讲的非常详细，我就不班门弄斧讲了（毕竟也是参考人家的哈），则合理给出参考链接https://blog.csdn.net/judyge/article/details/49335185

（2）问题解决

当然，能够完全按照上面链接安装成功最好，但有时候总是会碰到各种各样的问题的，这里说下我碰到的问题与解决方法，还有几个注意事项。

1）、权限问题，这个非常重要，总是忽略掉，因为我的交叉编译环境配置的是需要root权限的，但是打开eclipse的时候却忽略了，导致后期导入的代码一堆报错，就是因为识别不到交叉编译库而报错的，所以如果自己的交叉编译环境需要root权限，打开eclipse时一定要使用root权限打开，特别注意！！！

2）路径添加问题，注意上面文档的路径时作者的路径，而自己的内核路径与交叉编译路径与作者的很小的机率一样，需要注意修改配置，一是交叉编译环境路径需要注意，另一个是内核路径，同时内核中库需要选择自己的对应板子的库，比如说链接原作者的路径为：

<includepath>/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include</includepath>  
<includepath>/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/include</includepath>  
<includepath>/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include</includepath>  
<includepath>/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/mach-s3c64xx/include</includepath>

而我的内核路径与使用的板子跟作者的不一样，就需要修改，一定要选择对应的板子，我的路径为（使用的是讯为的4412板子）：

<includepath>/home/ntu/iTOP4412/iTop4412_Kernel_3.0/include</includepath>  
<includepath>/home/ntu/iTOP4412/iTop4412_Kernel_3.0/arch/arm/include</includepath>  
<includepath>/home/ntu/iTOP4412/iTop4412_Kernel_3.0/arch/arm/plat-samsung/include</includepath>  
<includepath>/home/ntu/iTOP4412/iTop4412_Kernel_3.0/arch/arm/mach-exynos/include</includepath>

3） make: *** No rule to make target `all’. Stop 解决

一切搞定后，最后一步差点功亏一篑，将源码与makefile导入工程进行编译，却报上面的错误，原因在makefile没有成功链接上，因此需要对环境进行一下配置才可以继续使用，方法为：
在Project->Properties->C/C++ Build中的Behavior Tab（行为or规则）标签下，看到一个Build（Incremental build）CheckBox和一个文本框（内容是all），删除all，在Build（Incremental build）后面的variable…按钮Button中选择build_project 或者 build_files都可编译通过。参考链接：https://blog.csdn.net/txk15619567977/article/details/44830547

这里写图片描述

3、eclipse下应用端程序环境配置

在驱动程序可以成功使用eclipse来进行开发后，那么问题来了，既然驱动程序都可以在这开发了，那也直接在该环境下开发应用端程序算了，是的，当然可以啦，而且过程比驱动程序简单多了，只需要添加交叉编译工具，同时静态编译一下，就可以使用了，废话不多说，直接看下图静态编译配置位置，交叉编译配置参考驱动开发中交叉编译配置：