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CANoe Instructions

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Connect CANoe With Radio

Set Up Software Environment

Send CAN Messages


CANoe - Automotive Bus Tool

Hardware
CANoe Hardware


CANoe Software
CANoe


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NeoVI.Fire


Vehicle Spy3-Software Spy3
NeoVI.Fire


使用CANoe做什么

接收消息发送消息
标记信号记录log
测试通讯负载模拟实车环境

CANoe与Sanit2

图片名称图片名称


CANoe的优势:

更精密的器件更可靠的硬件更兼容的驱动
可视化分析自检模拟器供电简单

CANoe的劣势:

价格昂贵、配置繁琐、资源占用大


连接CANoe

配置硬件:

图片名称

  • 搞清楚CANoe硬件BOX上的db9端口
  • 配置终端电阻
  • 连接CAN线

1.DB9端子:
图片名称图片名称
CAN db9公头脚位图
图片名称


意如其名,有九个针脚(Pin),用于连接线束并收发CAN数据;
CANoe一般每个DB9上只有2个 CAN功能连接脚(Pin):CAN_H、CAN_L,高配版才可能有SWC单线CAN脚;
根据购买时硬件的不同,CANoe的高低CAN的Pin脚位置不一样:

  • 一般标准是DB9上的序号为2和7的脚,按“2低7高”方式确定CAN_H、CAN_L脚位;
  • 特殊情况下按“1低8高”方式确定CAN_H、CAN_L脚位;
    所有脚位的具体信息可进入software hardware界面查看

Vector.Hardware.config.2 Vector.Hardware.config.3
图片名称


2.终端电阻:
Imgur
如果说CAN总线是一条路,CAN消息是徒步者,那终端电阻就是徒步者脚上的鞋;
如果说收发两端是两座山头,那CAN_H、CAN_L两条线就是索绳,而终端电阻就是索道上的铺板;
在总线的一端或两端加合适的电阻,可以使线上的直流(数字)电平更加稳定,同时还能极大限度地减少线端反射干扰;


实际上终端电阻的配值是一个经验值,并不是依据公式计算得到的
一般说来有以下规律:
2m以下的短线,一颗120 ohm电阻可使双线CAN正常工作;
超短线,不需要终端电阻也可以;
超过2m的长线,使用两颗120 ohm电阻,线端一边一个可使之正常工作;

  • 从测试灵活上讲:我们只要在CANoe和radio的CAN线上任意一处加上120 ohm电阻即可
  • 手边没有电阻,使用Saint2双线上自带的120 ohm电阻

3.连接CAN线
为了得到更好的额信号,建议使用双绞线(Twisted Pair),如下图
Imgur
讲两台要通信的设备,CAN_H线接CAN_H线,CAN_L线接CAN_L线完成线束连接


使用CANoe Software

Imgur

  • Set Up a New Project/Configuration
  • Set Up Software Environment
  • Send/Receive Messages