自动采矿卡车 (AMT) 是无人驾驶的矿山重型车辆，可以感知环境并在矿山运输路面上导航，无需任何人工干预。AMT 降低了设备与辅助设备或配备的手动车辆 (EMV) 接触的风险。

 

矿业在世界经济中发挥着重要作用。随着发达国家追求零伤亡，进入技术工人短缺时代，预计到 2020 年，澳大利亚、欧洲和美洲 50% 的主要矿业公司将使用自主产品，部分矿山已决定完全采用自主采矿设备。采矿业的人工智能、机器学习和自主技术始于十多年前的自主采矿卡车 (AMT) 或自主运输系统 (AHS)。它们的应用改善了采矿业的技术、经济和环境前景。采矿业技术和自动化进步的影响体现在以下方面：

• 降低成本 
• 效率
• 提高生产力
• 减少工人接触危险条件
• 连续生产
• 提高安全性

什么是自动采矿卡车或自动运输系统？ 

自动采矿卡车 (AMT) 是无人驾驶的矿山重型车辆，可以感知环境并在矿山运输路面上导航，无需任何人工干预。AMT 降低了设备与辅助设备或配备的手动车辆 (EMV) 接触的风险。在 AMT 内部，所有获得的数据都经过编译，以便软件可以做出适当的决定。计算附近设备允许的最大速度或 AMT 中断的估计时间是可能的决定。为了防止事故，必须确定每个 AMT 和 EMV 的确切位置。运行 AMT 的智能系统包括 Komatsu 的 Frontrunner 和 Caterpillar 的 Command。为了进行通信，AMT 依赖于：

• 无线通讯 
• 物体避让/检测系统 
• 全球定位系统 (GPS)

自动采矿卡车和运输系统的优势

这些是 AHS 的以下优点： 

• 可以24/7工作
• 无需休息
• 可靠性优势 
• 减少人为错误
• 高达 20% 的生产力优势 
• 提高运营效率
• 生产及设备利用 
• 没有空转时间，因为没有换班
• 不要求人员出现在危险区域
• 燃油使用率提高 4%，怠速时间缩短 25-50%
• 提高矿工的生产力和人力资源的安全 
• 采矿和维护团队的新技能和机会