根据自己的linux系统选择对应的官方文档。

我的是centos，下面将centos的步骤

1，可能会有老版本的docker干扰，先移除干净

$ sudo yum remove docker docker-client docker-client-latest docker-common docker-latest docker-latest-logrotate docker-logrotate docker-engine

2，安装依赖

$ sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

3，指定阿里云镜像源

sudo yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo

4，安装最新版本docker

sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

安装指定版本的docker

查看所有版本

yum list docker-ce --showduplicates | sort -r

安装指定版本

sudo yum install docker-ce-18.09.1 docker-ce-cli-18.09.1 containerd.io

5，启动docker

sudo systemctl start docker

6，测试

sudo docker run hello-world

会从docker的镜像仓库拉取镜像并运行。

7，建立 docker 用户组

默认情况下，docker 命令会使用 Unix socket 与 Docker 引擎通讯。而只有 root 用户和 docker 组的用户才可以访问 Docker 引擎的 Unix socket。出于安全考虑，一般 Linux 系统上不会直接使用 root 用户。因此，更好的做法是将需要使用 docker 的用户加入 docker 用户组。

建立 docker 组：

$ sudo groupadd docker

将当前用户加入 docker 组：

$ sudo usermod -aG docker $USER

退出重新登录，即可使用

docker run hello-world

测试一下