工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准。

0级驾驶自动化（应急辅助）
    驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）【例如：特斯拉、博世；蔚来ES6、小鹏G3/P7据称属于2.5】
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）【例如：奥迪A8，长安UNI-T】
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。

4级驾驶自动化（高度自动驾驶）【例如：威马W6（百度apollo），极狐L2+~L4，哪吒S】
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

5级驾驶自动化（完全自动驾驶）
驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。