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Matlab和SolideWorks对6自由度机械臂联合仿真学习

Solidworks和Matlab联合仿真实现6自由度机械臂的轨迹优化问题
用国外的Niryo_One3D模型导入Solidworks中后的3D模型
Solidworks中的3D模型导入Matlab中Simulink会自动形成将Solidworks3D模型导入Matlab中其中用Matlab里面的Transform自动导入
接下来就是机械臂的运动规划问题，待续。。。

PG-DBA培训07：PostgreSQL体系结构深入与源码解析

PostgreSQL体系结构深入解析,PostgreSQL数据库源码解析,initdb源码解析 PostgreSQL数据库体系架构 PostgreSQL数据库存储结构 PostgreSQL数据库进程结构 PostgreSQL数据库内存结构

KMean聚类算法及其改进

KMean聚类算法是一种比较简单而且常用的聚类算法，该算法有以下特点： a) 聚类数目的一定的 b)选择一个样本的最近聚类时，需要将所有聚类的距离都计算一遍，然后选择最近的聚类作为该样本所属的类别考虑到以上特点，会存在以下问题：首先，如果对

Decimal 格式化小数位

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printk打印级别输出

内核的打印函数和用户空间的打印函数是相同的，只是关键字不太一样，内核是printk，而用户空间则是printf。在内核空间只不过有一个打印级别的设置，所谓的打印级别不过是几个宏定义 printk的打印级别一共有8个级别：数字越小说明打印级别越高

HIT 软构第七章总结

前言终于要来到最后一部分了，多线程。我们之前的程序基本都是单线程的，可能在可视化写监听的时候用到了多线程，但是其实多线程是我们提升程序运行效率的重要手段，但它也带来了很多麻烦的问题，这一章就来简单的总结一下。

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阿里云 centos mysql_阿里云ECS服务器CentOS7上安装MySql服务

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ORACLE 临时表空间使用率过高的原因及临时解决方案

数据库temp临时表空间增大，一般在数据安装时设置临时表空间大小，默认的情况下都是设置为自动增长。这样会引起一个问题：在数据库使用中temp表空间会自动扩展的越来越大，造

K8s学习笔记2

Kubernetes： K8s由来：希腊语：舵手、飞行员来自于谷歌的Borg系统开源（2014年）简称K8s 现归属于CNCF（2