1. 推荐一个网站，输入arXiv上被引用文章的编号，即可自动生成bibtex的引文格式。

https://arxiv2bibtex.org/?q=2001.09678&format=bibtex

注意：这个网站需要翻墙。 效果如下图

 

2.自己手写的话，就按照上面生成的格式敲入自己的bib文件即可。

@misc{2001.09678,
Author = {Qiwei Xie and Qian Long and Liming Zhang and Zhao Sun},
Title = {A Robust Real-Time Computing-based Environment Sensing System for Intelligent Vehicle},
Year = {2020},
Eprint = {arXiv:2001.09678},
}

3. 前两步中被引文章的arXiv号码的查询方式

在图示主页的右上角，输入文章名称，点击搜索，跳入下图，可以查看到文章的编号。

如上图红色框内就是文章的arXiv的编号。