智能预警系统包含3个任务:目标检测，可行驶区域检测，车道线检测

传感器:前视相机

目标检测任务:检测车辆

可行驶区域检测:主要是检查出可以行驶的区域，为自动驾驶提供路径规划辅助

车道线检测:是一种环境感知应用,其目的是通过车载相机或激光雷达来检测车道线

以下是效果展示：