提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文
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前言
最近在学习ros，想试着调试一下自己写的示例程序，发现网上的教程主要分两种，一种是命令行gdb调试，一种是在vscode中调试。发现命令行中调试都是使用xterm的教程，直接换成terminator并不能运行，本文对调试过程进行简要记录。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、命令行GDB调试
1. 修改CmakeList.txt
添加：
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
2.修改launch文件
源：
launch-prefix="xterm -e gdb --args"
改：
launch-prefix="terminator -x 'source ~/.zshrc; gdb --args'"
注：1.将xterm改为了 terminator；
2.将-e改为-x(--execute);
3.添加一句source环境变量（不然会报错找不到xxx.so库，自己看改不改成.bashrc）
3.开始调试
此时应该已经进入gdb页面了，开始调试吧。
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二、Vscode调试
vscode调试其他教程说的挺详细的，大致就是自己写一下launch.json，可以找个模板改一改，然后可以调试单节点，以可以通过launch文件调试多节点。
记得用将之前修改的launch文件还原回去才能正常调试。
总结
本文主要将ros GDB 调试的终端改为了terminator，其他的大家可以参考其他教程，我觉得挺详细的，哈哈。