介绍
铰链关节（Hinge Joint）是一种允许两个物体绕着一个固定轴旋转的关节。它通常用于模拟门、大门、手肘等自然物体的旋转运动。在物理引擎中，铰链关节是一种常见的约束类型，可以通过设置旋转限制来控制物体的旋转范围，从而实现更加真实的物理模拟效果。
铰链关节由两个刚体组成，一个是主刚体，另一个是从刚体。主刚体固定在某个位置，从刚体则绕着主刚体上的轴旋转。铰链关节可以有一个或多个旋转限制，如最大旋转角度、最小旋转角度等，这些限制可以控制从刚体的旋转范围，从而实现更加真实的物理模拟效果。
铰链关节在游戏开发中被广泛应用，可以用于模拟门、大门、手肘等自然物体的旋转运动。它可以通过物理引擎来计算物体之间的碰撞和反弹力度，从而实现更加真实的物理模拟效果。
方法
在 Unity 中实现链条连接起来可以采用 Unity 的物理引擎，通过 Hinge Joint（铰链关节）组件来实现。
具体步骤如下：
创建链条的预制件，可以是一个立方体或圆柱体。
将预制件复制多个，按照链条的形状排列。
在链条的相邻两个预制件上添加 Hinge Joint 组件，设置连接点和连接轴，以模拟铰链关节的连接关系。
在链条的两端预制件上添加 Spring Joint 组件，设置弹簧的强度和阻尼等参数，以模拟链条的弹性。
将所有链条预制件放置在场景中。
在链条上添加 Rigidbody 组件，以启用物理引擎的模拟。
完成以上步骤后，您可以尝试拖动链条的任意一端，观察链条的运动效果。如果需要更加细致的控制，您可以在代码中修改关节参数和弹簧参数，以实现自定义的效果。