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Unity3D —— 刚体

（一）定义

刚体：用来模拟 GameObject 对象在现实世界中的物理特性，包括重力，阻力，质量，速度等；

（二）组件参数介绍

参数含义功能
Mass物体的质量（1）位为Kg
Drag平移阻力

（1）用来表示物体因受阻力而速度衰减的状态

（2）0表示没有阻力，infinity表示立即停止移动

Angular Drag旋转阻力（1）用于模拟物体因旋转而受到的各方面的影响
Use Gravity是否使用重力

（1）表示物体是否受到重力影响，false时用来模拟失重现象

（2）只有在Is Kinematic 为 false 的时候才会有效果

Is Kinematic否接受动力学模拟

（1）表示对象是否遵循牛顿运动学物理定理

（2）为true表示该物体运动状态不受外力，碰撞和关节的影响，而只受到动画以及附加在物体上的脚本影响

Interpolate插值类型

在物体的运动帧之间进行插值，使得运动更加自然

（1）None：无插值

（2）Interpolate：差值（根据上一桢的位置来做平滑移动）

（3）Extrapolate：推算（根据预测的下一桢的位置来做平滑移动）

Collision Detection碰撞检测模式

无论哪种检测模式，都有可能被穿越

（1）Discrete：不连续模式；

（在某一帧两物体的碰撞器发生重叠时才能被检测到，可能发生穿越现象）

（2）Continuous：连续模式；

（一般用在目标碰撞体上，防止快速移动的物体通过该物体而不检测碰撞）

（3）ContinuousDynamic：动态连续模式；

（一般用在两个高速运动的物体上，防止互相穿越）

Constraints刚体约束

（1）Freeze Rotation：冻结旋转；

（2）Freeze Position：冻结位移；

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

（三）常用方法

AddForce()：给物体施加一个瞬时力，使物体在该力的作用下产生一个初速度，接着物体在初速度的作用下开始运动；

MovePosition()：使物体按照参数移动至指定位置，常用于FixedUpdate方法中；

MoveRotation()：使物体按照参数旋转到某个方位；

Sleep()：使刚体处于休眠状态；

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerCtrl : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody playerRb;//声明刚体对象
    public float speed = 0.5f;

    void Start()
    {
        playerRb = GetComponent<Rigidbody>();// 获取对象Rigidbody属性
    }

    void Update()
    {
        playerRb.AddForce(transfrom.forward * speed);//给物体添加一个向前的初速度
    }

    void FixedUpdate()
    {
        playerRb.MovePosition(new Vector3(10,100,200));
    }
}

（四）刚体碰撞Collision

降低穿越现象的方法有：

1、适当增加两物体碰撞器的厚度；

2、减量降低两物体碰撞时的相对速度；

碰撞产生的条件：

（1）必须双方都要有碰撞器，因为发生碰撞的是碰撞器；

（2）运动方一定要有刚体组件，另一方有没有均可；