查了众多方法，总是在cmake的时候失败（一大堆错误不知如何下手），究其原因，是Pangolin的版本问题。
解决方法：用旧版本的代码（别问为啥，我也不知道…）
https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git
有的方法里也提到了这个版本，但是git clone的时候它说找不到这个文件，所以还是辛苦一下去网站亲自下载下来，然后再粘贴到Ubuntu里吧。
然后再给大家复习一遍安装步骤：
cd Pangolin-master
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
