过程不在啰嗦，创建完成后如果使用外部时钟记得更改时钟配置。

另外，习惯性点亮一颗LED，直观监测板子运行状态，后续会体会到。

在rtthread studio中打开cubemx，首次使用需要指定cubemx路径。

示例为TIM3

1、设置定时器Slave Mode为Reset Mode，当检测到上升沿时，定时器复位；

2、PWM由CH1进入，触发源设置为TI1FP1，并设置IC1为上升沿捕获；

3、通道1设置为直接模式，通道2设置为间接模式触发为ti1fp2；

4、根据输入信号频率选择适当分频，通道1上升沿触发，通道2下降沿触发。

具体步骤如下：

3、第一次捕获到上升沿时，定时器复位，计数寄存器CNT清零；

4、tim_IC2捕获到下降沿时，计数值CNT会被存到捕获寄存器CCR2中；

5、tim_IC1再次捕获到上升沿时，计数值CNT会被存到捕获寄存器CCR1中，同时将定时器复位；

所以，CCR1的值就是周期，CCR2的值是高电平时间。

打开tim中断后点击右上角generate cooe生成代码。

3、打开rt硬件定时器驱动

 1、打开HWTIMER外设并保存。

2、宏定义

   board.h中定义 #define BSP_USING_TIM和#define BSP_USING_TIM3（根据实际使用情况）

3、复制定时器初始化代码

到cubemx的main.c文件中复制MX_TIM3Init函数到自己创建的驱动文件中。下图中我放到了我的pwm_input.c里，并去掉了static修饰便于在其它文件中调用。

哦，记得TIM_HandleTypeDef htim3;一起复制过去。在末尾打开中断。

 到此处board.h中的四部已经完成三部了，但是第四步一般cubemx会自动定义，就不用管了。另外第三步的msp中的函数现在rt会自动调用，也不管。

4、写回调

以上硬件定时器配置完成，下面开始码代码。首先在rt的main.c的main函数中调用tim初始化函数。

uint16_t PWM_RisingCount;
uint16_t PWM_FallingCount;
float duty;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    //注意这里为HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1而不是TIM_CHANNEL_1
    {
        PWM_RisingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
        duty = (float)PWM_FallingCount / PWM_RisingCount*100.00;
    }

    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    {
        PWM_FallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
    }
}

 在回调中计算频率以及占空比，并在while中循环打印数据。

 以上定时器的输入捕获正常使用了。但是如果把TIM换成TIM2或者tim4就傻眼了。我最开始用的TIM4，打开中断后神奇的发现板子卡死了，抓耳挠腮一天后找到问题了。

看下图RTTHREAD在注册定时器设备时注册了TIM3的回调函数，导致如果使用TIM2的话回调函数为空，卡死。如果使用TIM2就照葫芦画瓢就行。