一、任务概述

    在进行行为范式时，需要在被试完成任务时给以声音及给果汁奖励，特指非人灵长类等动物。果汁的多少由实验者根据实验情况进行调节，可以增加/减少量，或者增加/减少次数等。

二、原理概述

    AR信号控制系统的奖励控制基于STM32单片机开发，配合串口数据线、奖励给水装置，及上位机端的Unity3d实现。上位机端将奖励控制信号通过串口线传输给单片机，由于AR信号控制系统会接收到多种信号，因此需要对奖励信号进行特定编码。在一群编码中需要设置给水的量参数，即：控制给水的时间。奖励控制流程图如下：

                                                                                          

三、任务难点

1、单片机IO口端与奖励设备接线端相连，隔一段时间后，IO口就会失去控制始终保持一种电平，导致无法控制给水。

    这样情况可能是因为IO口长时间负荷，导致强过载后IO口失灵。有尝试增加一个三极管进行缓冲，但是依然无法起到保护作用。因此，采用了笨方法，更换新的IO口，保持奖励控制可以正常进行。但是，表示心很累，每次试验提心吊胆。

2、有多套奖励设备，它们的控制方式也各有不同。

    这样带来的问题是，可能对其中一台设备写的代码，对其他设备确无效。因此，在进行实验前，需要调试好奖励设备，别等装好了才测试，就晚了。浪费很多时间。

 

自我激励：

      付出不一定有收获，但是满足感会促使更坚定的付出。踏出去的每一步都会留下脚印，都是属于生命的印记。