如今，随着Internet的普及和信息技术的涌现，我们可以更方便更快捷地进行各种操作。而对于一些涉及到文件操作，尤其是PDF文档的打印问题，JavaScript技术也可以提供强有力的支持。

在网页上打印PDF文档的方案，主要分为两类：一类是转换为图片后打印，另一类是直接在网页上打印PDF。第一种方案弊端很明显，打印出来的文档效果不好，而且不很清晰，因而我们在这里主要介绍一下第二种方案。在此之前，需要确保打印机本身支持PDF格式的打印功能，否则在直接打印PDF文件时，可能会出现打印效果不理想、卡顿等问题。

function printPDF(url) {
if (typeof url !== "string") {
return;
}
const iframe = document.createElement("iframe");
iframe.style.display = "none";
iframe.src = `https://docs.google.com/viewer?url=${url}&embedded=true`;
document.body.appendChild(iframe);
iframe.onload = () =>{
iframe.focus();
iframe.contentWindow.print();
document.body.removeChild(iframe);
};
}

以上是使用Google Viewer来打印PDF文档时的代码片段。我们可以先用`iframe`标签来加载PDF文档，然后通过所加载的`iframe`来触发浏览器自带的打印功能，最后再将`iframe`标签移除防止占用过多页面资源。

不过需要提醒一下的是，使用这种方式打印PDF文件的时候，需要保证网络良好，否则可能会导致PDF文档无法及时加载完毕，从而影响到正常的打印操作。

function printPDF(url) {
if (typeof url !== "string") {
return;
}
const xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("GET", url, true);
xhr.responseType = "blob";
xhr.onload = () =>{
const file = new Blob([xhr.response], { type: "application/pdf" });
const fileUrl = URL.createObjectURL(file);
const newWindow = window.open(fileUrl, "_blank");
newWindow.onload = () =>{
newWindow.print();
};
};
xhr.send(null);
}

除了使用Google Viewer外，我们还可以通过XMLHttpRequest（XHR）来下载PDF文档。在此之前，我们需要指定XHR对象的`responseType`为blob二进制类型，然后将获取到的二进制数据封装成JS文件对象`Blob`，通过使用`URL.createObjectURL`将其转换成数据URL，以便浏览器将其当作文件来载入。最后，我们可以打开一个新的窗口来加载得到的PDF文档，然后触发browser自带的打印功能即可。

总的来说，JavaScript打印PDF文档这个问题，目前来说已经有了较为成熟的解决方案，我们可以根据实际需求来选取适合的方法来实现那个功能。需要提醒的是，在使用这些方法时，我们需要确保浏览器的PDF打印功能正常，否则可能会出现不可预估的错误，进而影响到打印结果的质量。