MyBatis框架是一种轻量级的ORM（对象关系映射）框架，可以将Java对象映射到数据库中，并提供了一种简单的方式来执行SQL语句。

在MyBatis中使用Oracle数据库时，返回主键ID是一个常见的需求。例如，在我们插入一条记录时，需要获取这条记录的主键ID，以便于后续的操作。下面是一段使用MyBatis插入记录并返回主键ID的示例：

<insert id="insertUser" parameterType="com.example.User">
<selectKey keyProperty="id" order="BEFORE" resultType="java.lang.Long">
SELECT user_seq.nextval AS id FROM dual
</selectKey>
insert into users (username, password, email) values (#{username}, #{password}, #{email})
</insert>

上述代码中，我们在<insert>标签中添加了<selectKey>标签，并指定了keyProperty（主键属性）和resultType（返回值类型）。在<selectKey>中的SQL语句会在插入记录之前执行，因此我们可以在插入记录后获取到主键ID。

更一般的情况是，数据库表中的主键ID并不是通过数据库的自增长方式生成的，而是需要我们手动指定。在这种情况下，我们需要在插入记录时手动指定主键ID，并在插入记录后获取到这个ID。下面是一个使用MyBatis插入记录并返回主键ID的示例：

<insert id="insertUser" parameterType="com.example.User">
insert into users (id, username, password, email) values (#{id}, #{username}, #{password}, #{email})
</insert>
<select id="selectLastInsertId" resultType="java.lang.Long">
SELECT id FROM users WHERE rowid=last_insert_rowid()
</select>

上述代码中，我们在插入记录时不再需要指定<selectKey>标签，而是手动指定主键ID。在插入记录后，我们使用SELECT语句获取最后插入的记录ID，并将其作为返回值。注意，在上述例子中我们使用了ROWID，该方法可能不适用于所有的数据库。

总之，MyBatis框架的一大优点就是它可以轻松地处理数据库的CURD操作，我们可以通过MyBatis来插入、查询、更新、删除数据库中的记录。而获取数据库表主键ID是其中一个比较常见的需求，上述介绍的方法正好可以满足这种需求。希望这篇文章能够对MyBatis的使用有所帮助。