在MySQL中，主键自增是一种非常常见的技术，它可以为每一条记录赋予唯一的标识符，并在插入新的数据时自动增加。

在创建一张表时，我们可以为一个列添加主键自增的属性。例如，以下是一个简单的学生表：

CREATE TABLE students (
id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
name VARCHAR(50),
age INT
);

在这个表格中，我们定义了一个主键自增列id，并为其添加了PRIMARY KEY和AUTO_INCREMENT的属性。这样，每次插入新的数据时，id列都会自动进行增加操作。

我们接下来可以使用以下的SQL语句来向学生表中插入一条新的数据:

INSERT INTO students (name, age) VALUES ('John', 20);

在插入数据时，我们不需要为id列指定具体的值，因为它会在插入时自动进行增加。我们只需要为其他的列提供值即可。

除此之外，我们也可以手动设置每个插入数据时的id值，只需要在插入语句中指定即可：

INSERT INTO students (id, name, age) VALUES (1001, 'Mike', 21);

以上便是关于MySQL主键自增插入语句的一些简单讲解。在实际的开发工作中，主键自增可为我们带来非常大的便利，可以帮助我们更加高效地管理和使用数据。