Docker作为一种容器化技术，已经得到了广泛的应用。在学习和使用Docker的过程中，掌握常用的Docker命令是非常重要的。

以下是常用的Docker命令:

$ docker version           #查看Docker版本信息
$ docker pull image_name    #从Docker Hub拉取镜像
$ docker images            #查看本地镜像列表
$ docker run image_name       #启动容器
$ docker ps               #查看运行中的容器列表
$ docker stop container_name/id  #停止容器
$ docker rm container_name/id    #删除容器
$ docker rmi image_name     #删除镜像
$ docker exec -it container_name bash  #进入容器内部

下面以一个具体的例子来讲解Docker命令的使用:

以拉取一个Ubuntu系统的镜像并启动容器为例，具体步骤如下：

$ docker pull ubuntu     #从Docker Hub拉取Ubuntu镜像
$ docker images            #查看本地镜像列表
$ docker run -it ubuntu     #启动Ubuntu容器，并进入容器终端

通过以上命令，我们成功启动了一个Ubuntu的容器并进入了容器的终端。在终端内可以执行各种Linux命令，进行各种操作。

综上所述，掌握常用的Docker命令是必须的，能够帮助我们更加方便和高效地使用Docker。