ROS是机器人操作系统，它包含了一组软件框架、工具和库，可以使机器人在不同环境下运行，完成各种任务。ROS Docker则是在ROS基础上，使用Docker技术来构建一个可移植的ROS开发环境，对于机器人开发者来说非常方便。

FROM ros:kinetic-ros-core

RUN apt-get update \
    && apt-get install -y ros-kinetic-rosbridge-server ros-kinetic-ros-tutorials \
    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

EXPOSE 11311

CMD ["roslaunch", "rosbridge_server", "rosbridge_websocket.launch"]

上面是一个简单的ROS Dockerfile示例，其中FROM指定了使用的ROS版本，RUN安装了一些工具和库，EXPOSE指定了Docker容器对外暴露的端口，CMD指定容器启动时默认运行的指令。

使用ROS Docker的好处有很多，例如：

• 方便跨平台使用，只需安装Docker即可
• 整个开发环境可以在不同机器上重复使用，节约配置时间
• 可以方便地分离开发环境和实际运行环境

当然，使用Docker也有一些缺点，例如虚拟化可能会带来性能损失，容器的管理和维护可能需要一些额外的学习成本。

总的来说，ROS Docker是一个非常有用的工具，可以让机器人开发者更方便地搭建开发环境、管理依赖和测试代码。