声音的本质是震动,震动的本质是位移关于时间的函数,波形文件(.wav)中记录了不同采样时刻的位移。
通过傅里叶变换,可以将时间域的声音函数分解为一系列不同频率的正弦函数的叠加,通过频率谱线的特殊分布,建立音频内容和文本的对应关系,以此作为模型训练的基础。
案例:画出语音信号的波形和频率分布,(freq.wav数据地址)
#-*- encoding:utf-8 -*-
importnumpy as npimportnumpy.fft as nfimportscipy.io.wavfile as wfimportmatplotlib.pyplot as plt
sample_rate, sigs= wf.read('../machine_learning_date/freq.wav')print(sample_rate) #8000采样率
print(sigs.shape) #(3251,)
sigs = sigs / (2 ** 15) #归一化
times = np.arange(len(sigs)) /sample_rate
freqs= nf.fftfreq(sigs.size, 1 /sample_rate)
ffts=nf.fft(sigs)
pows=np.abs(ffts)
plt.figure('Audio')
plt.subplot(121)
plt.title('Time Domain')
plt.xlabel('Time', fontsize=12)
plt.ylabel('Signal', fontsize=12)
plt.tick_params(labelsize=10)
plt.grid(linestyle=':')
plt.plot(times, sigs, c='dodgerblue', label='Signal')
plt.legend()
plt.subplot(122)
plt.title('Frequency Domain')
plt.xlabel('Frequency', fontsize=12)
plt.ylabel('Power', fontsize=12)
plt.tick_params(labelsize=10)
plt.grid(linestyle=':')
plt.plot(freqs[freqs>= 0], pows[freqs >= 0], c='orangered', label='Power')
plt.legend()
plt.tight_layout()
plt.show()
语音识别
梅尔频率倒谱系数(MFCC)通过与声音内容密切相关的13个特殊频率所对应的能量分布,可以使用梅尔频率倒谱系数矩阵作为语音识别的特征。基于隐马尔科夫模型进行模式识别,找到测试样本最匹配的声音模型,从而识别语音内容。
MFCC
梅尔频率倒谱系数相关API:
importscipy.io.wavfile as wfimportpython_speech_features as sf
sample_rate, sigs= wf.read('../data/freq.wav')
mfcc= sf.mfcc(sigs, sample_rate)
案例:画出MFCC矩阵:
python -m pip install python_speech_features
importscipy.io.wavfile as wfimportpython_speech_features as sfimportmatplotlib.pyplot as mp
sample_rate, sigs=wf.read('../ml_data/speeches/training/banana/banana01.wav')
mfcc=sf.mfcc(sigs, sample_rate)
mp.matshow(mfcc.T, cmap='gist_rainbow')
mp.show()
隐马尔科夫模型
隐马尔科夫模型相关API:
importhmmlearn.hmm as hl
model= hl.GaussianHMM(n_components=4, covariance_type='diag', n_iter=1000)#n_components: 用几个高斯分布函数拟合样本数据#covariance_type: 相关矩阵的辅对角线进行相关性比较#n_iter: 最大迭代上限
model.fit(mfccs) #使用模型匹配测试mfcc矩阵的分值 score = model.score(test_mfccs)
案例:训练training文件夹下的音频,对testing文件夹下的音频文件做分类
语音识别设计思路
1、读取training文件夹中的训练音频样本,每个音频对应一个mfcc矩阵,每个mfcc都有一个类别(apple)
importosimportnumpy as npimportscipy.io.wavfile as wfimportpython_speech_features as sfimporthmmlearn.hmm as hl#1. 读取training文件夹中的训练音频样本,每个音频对应一个mfcc矩阵,每个mfcc都有一个类别(apple...)。
defsearch_file(directory):""":param directory: 训练音频的路径
:return: 字典{'apple':[url, url, url ... ], 'banana':[...]}"""
#使传过来的directory匹配当前操作系统
directory =os.path.normpath(directory)
objects={}#curdir:当前目录
#subdirs: 当前目录下的所有子目录
#files: 当前目录下的所有文件名
for curdir, subdirs, files inos.walk(directory):for file infiles:if file.endswith('.wav'):
label= curdir.split(os.path.sep)[-1] #os.path.sep为路径分隔符
if label not inobjects:
objects[label]=[]#把路径添加到label对应的列表中
path =os.path.join(curdir, file)
objects[label].append(path)returnobjects#读取训练集数据
train_samples = search_file('../machine_learning_date/speeches/training')
2、把所有类别为apple的mfcc合并在一起,形成训练集。
训练集:
train_x:[mfcc1,mfcc2,mfcc3,...],[mfcc1,mfcc2,mfcc3,...]...
train_y:[apple],[banana]...
由上述训练集样本可以训练一个用于匹配apple的HMM。
train_x, train_y =[], []#遍历字典
for label, filenames intrain_samples.items():#[('apple', ['url1,,url2...'])
#[("banana"),("url1,url2,url3...")]...
mfccs =np.array([])for filename infilenames:
sample_rate, sigs=wf.read(filename)
mfcc=sf.mfcc(sigs, sample_rate)if len(mfccs) ==0:
mfccs=mfccelse:
mfccs= np.append(mfccs, mfcc, axis=0)
train_x.append(mfccs)
train_y.append(label)
3、训练7个HMM分别对应每个水果类别。 保存在列表中。
#训练模型,有7个句子,创建了7个模型
models ={}for mfccs, label inzip(train_x, train_y):
model= hl.GaussianHMM(n_components=4, covariance_type='diag', n_iter=1000)
models[label]= model.fit(mfccs) ## {'apple':object, 'banana':object ...}
4、读取testing文件夹中的测试样本,整理测试样本
测试集数据:
test_x: [mfcc1, mfcc2, mfcc3...]
test_y :[apple, banana, lime]
#读取测试集数据
test_samples = search_file('../machine_learning_date/speeches/testing')
test_x, test_y=[], []for label, filenames intest_samples.items():
mfccs=np.array([])for filename infilenames:
sample_rate, sigs=wf.read(filename)
mfcc=sf.mfcc(sigs, sample_rate)if len(mfccs) ==0:
mfccs=mfccelse:
mfccs= np.append(mfccs, mfcc, axis=0)
test_x.append(mfccs)
test_y.append(label)
5、针对每一个测试样本:
1、分别使用7个HMM模型,对测试样本计算score得分。
2、取7个模型中得分最高的模型所属类别作为预测类别。
pred_test_y =[]for mfccs intest_x:#判断mfccs与哪一个HMM模型更加匹配
best_score, best_label =None, None#遍历7个模型
for label, model inmodels.items():
score=model.score(mfccs)if (best_score is None) or (best_score
best_score=score
best_label=label
pred_test_y.append(best_label)print(test_y) #['apple', 'banana', 'kiwi', 'lime', 'orange', 'peach', 'pineapple']
print(pred_test_y) #['apple', 'banana', 'kiwi', 'lime', 'orange', 'peach', 'pineapple']
声音合成
根据需求获取某个声音的模型频域数据,根据业务需要可以修改模型数据,逆向生成时域数据,完成声音的合成。
importjsonimportnumpy as npimportscipy.io.wavfile as wf
with open('../data/12.json', 'r') as f:
freqs=json.loads(f.read())
tones=[
('G5', 1.5),
('A5', 0.5),
('G5', 1.5),
('E5', 0.5),
('D5', 0.5),
('E5', 0.25),
('D5', 0.25),
('C5', 0.5),
('A4', 0.5),
('C5', 0.75)]
sample_rate= 44100music= np.empty(shape=1)for tone, duration intones:
times= np.linspace(0, duration, duration *sample_rate)
sound= np.sin(2 * np.pi * freqs[tone] *times)
music=np.append(music, sound)
music*= 2 ** 15music=music.astype(np.int16)
wf.write('../data/music.wav', sample_rate, music)