RNN由一个或多个循环单元（Recurrent Unit）组成。每个循环单元接收当前时刻的输入和前一时刻的输出，并通过权重参数进行计算。循环单元的输出不仅作为当前时刻的预测结果，还会作为下一时刻的输入，从而实现信息的传递。

RNN的循环连接是其核心特点，它使得网络能够保持对历史信息的记忆。通过循环连接，RNN可以在处理序列数据时引入时间上的依赖关系，从而更好地捕捉序列中的模式和趋势。

RNN的前向传播过程可以通过递归方式描述。对于一个长度为T的序列，RNN的前向传播可以从时刻1开始，一直到时刻T。在每个时刻，循环单元接收当前时刻的输入和前一时刻的输出，并计算当前时刻的预测结果。具体的计算过程可以通过公式表示。

RNN的反向传播算法用于训练模型。它通过计算梯度来调整权重参数，以最小化预测结果与真实结果之间的误差。反向传播算法将误差从当前时刻传递到前面的时刻，从而实现对历史信息的梯度更新。

使用Python和TensorFlow库来实现RNN模型，并使用小说文本数据集进行训练和测试。

import numpy as np
import tensorflow as tf

# 读取文本数据集
with open('novel.txt', 'r', encoding='utf-8') as f:
    text = f.read()

# 构建字符映射表
chars = sorted(list(set(text)))
char_to_idx = {ch: i for i, ch in enumerate(chars)}
idx_to_char = {i: ch for i, ch in enumerate(chars)}

# 数据预处理
input_seq = []
target_seq = []
seq_length = 100

for i in range(0, len(text) - seq_length, 1):
    input_seq.append([char_to_idx[ch] for ch in text[i:i+seq_length]])
    target_seq.append(char_to_idx[text[i+seq_length]])

# 转换为NumPy数组
input_seq = np.array(input_seq)
target_seq = np.array(target_seq)

# 构建RNN模型
model = tf.keras.Sequential([
    tf.keras.layers.Embedding(len(chars), 256, input_length=seq_length),
    tf.keras.layers.SimpleRNN(256),
    tf.keras.layers.Dense(len(chars), activation='softmax')
])

# 编译模型
model.compile(loss='sparse_categorical_crossentropy', optimizer='adam')

# 训练模型
model.fit(input_seq, target_seq, batch_size=128, epochs=50)

# 文本生成
start_seq = 'Once upon a time'
generated_text = start_seq

for _ in range(500):
    seq = [char_to_idx[ch] for ch in generated_text[-seq_length:]]
    seq = np.array([seq])
    pred_idx = np.argmax(model.predict(seq))
    generated_text += idx_to_char[pred_idx]

print(generated_text)

首先读取文本数据集，并构建字符映射表。然后，对文本数据进行预处理，将其划分为输入序列和目标序列。接下来，构建一个RNN模型，其中包含一个嵌入层、一个简单循环层和一个全连接层。通过编译模型和调用fit方法进行训练，得到训练好的模型。最后，使用训练好的模型进行文本生成，从一个起始序列开始，逐步生成后续的字符，得到生成的文本。

1. Goodfellow, I., Bengio, Y., & Courville, A. (2016). Deep Learning. MIT Press.
2. Karpathy, A. (2015). The Unreasonable Effectiveness of Recurrent Neural Networks. Blog post.