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Matlab和SolideWorks对6自由度机械臂联合仿真学习

Solidworks和Matlab联合仿真实现6自由度机械臂的轨迹优化问题
用国外的Niryo_One3D模型导入Solidworks中后的3D模型
Solidworks中的3D模型导入Matlab中Simulink会自动形成将Solidworks3D模型导入Matlab中其中用Matlab里面的Transform自动导入
接下来就是机械臂的运动规划问题，待续。。。

指针 new两次_Rust 数组与指针（一）

这一节主要介绍 Rust 中数组与指针的相关概念。希望通过本文，你对 Rust 有更深入的了解。什么是数组？数组是一组包含相同数据类型 `T` 的集合，存储在连续的内存区域中。理论上，内存（我们暂且不去讨论物理内存与虚拟内存）相当于一个类型为

ubuntu16.04下安装显卡驱动

笔记本型号：ASUS FX50J 显卡型号：GEFORCE 950M 参照博客列表： http://blog.csdn.net/sinat_31802439/article/details/52958791 （正常的安装步骤）

Swift3.0 UITextField

import UIKit private var textfieldd =

链表反转 LeetCode206. 反转链表

迭代法定义了一个prev 一个cur 一个temp public ListNode reverseList(ListNode head) { ListNode prev = null; ListNode

附录C 时空开销模型

在书中的第七章《性能开销》中有两个小例子，由此也就引出了附录C时空开销模型中的两段比较牛逼的程序，我辈也只能学习学习其中的思想和编程手法了。第一个例子是估计一个数据结构占用的字节数，书中的问题为两百万个如下的节点能否装入128MB的计算机中：

卷积与卷积神经网络

文章目录卷积与卷积神经网络

Linux安装Kafka（包括单机版和集群版）

环境 linux版本：centos7.9 kafka版本：3.5.1 jdk版本：jdk1.8，kafka是scala语言开发的，该语言依赖JVM运行环境 ZooKeeper版本：3.8.2，用

nacos2.1.1版本,作为注册中心,配置中心如何使用,nacos服务端启动,微服务搭建,nacos集群化部署

关于nacos 相信大多数人一样,在接触微服务的时候知道有Netflix系列和alibaba系列但是Netflix这一套如今由于部分组件不在开源,又有alibaba这一套的出现,市面上,alibaba系列微服务架构已经是最火热的了,而nacos则是alibaba

postman--上一个接口的响应结果为下一个接口的请求参数

在接口测试中，postman是自动化接口测试工具，当遇到测试接口需要调用某一个接口的响应结果时，思路如下： 1、执行上一个接口并获取响应结果 2、将响应结果设置成全局变量以便使用 3、调用变量设置为下一个接口的参数执行第