转自:https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/4800848.html。
在linux使用platform_driver_register() 注册 platform_driver 时, 需要在 platform_driver 的probe() 里面知道设备的中断号, 内存地址等资源。
这些资源的描述信息存放在 resource 数据结构中, 相同的资源存放在一个树形树形数据结构中, 通过父节点, 兄弟节点, 子节点相连。 比如中断资源, IO端口资源, IO内存资源, DMA资源有不同资源树。
Linux使用 struct resource 来描述一个resouce
struct resource {
resource_size_t start; //资源范围的开始
resource_size_t end; //资源范围的结束
const char *name; //资源拥有者名
unsigned long flags; //资源属性标识
struct resource *parent, *sibling, *child; //资源树的父节点, 兄弟节点, 字节点指针
};
resource_size_t 由系统决定 为uint32_t 或uint64_t 。
在platform机制里, 使用platform_get_resource()来获取指定的资源类型。
比如获取想获取中断号,
irq = platform_get_irq(pdev, 0);
int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)
{
struct resource *r = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_IRQ, num);
return r ? r->start : -ENXIO;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_get_irq);
platform_get_irq() 会返回一个start, 即可用的中断号。
之后便可使用request_irq() 来注册中断服务函数。
再比如想要获取IO内存资源:
struct resource *res_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
即可得到一个IO内存资源节点指针, 包括了地址的开始,结束地址等, 该IO内存的长度可用 resource_size() 来获取, 但这段资源只是一个描述, 想真正使用这段IO内存, 还要经过先申请, 再映射的过程。例如可使用devm_request_mem_region()申请出使用这段IO内存, 再使用ioremap() 将其映射出来, 供用户空间使用。
devm_request_mem_region(&pdev->dev, res_mem->start, resource_size(res_mem),
res_mem->name))
addr_start = ioremap(res_mem->start, resource_size(res_mem));
ioremap() 的返回值即为该资源的虚拟地址。
IO内存的资源是在设备树源(Device Tree Source)文件(以.dts结尾)里给出的,.dts文件就是用来描述目标板硬件信息的, 在uboot启动后, 使用uboot提供的特定API将其获取出来, 如fdt_getprop(), fdt_path_offset(), 这些API包含在uboot 的头文件<libfdt.h> 里面。
uboot将.dts文件里的描述解析出来, 再对相应寄存器赋值, 在linux启动后, 使用 platform_get_resource() 即可获取到这些给定的资源, 在驱动里使用。
例如一个在.dts文件中关于gpio资源的描述:
gpio: gpio-controller@1070000000800 {
#gpio-cells = <2>;
compatible = "cavium,octeon-3860-gpio";
reg = <0x10700 0x00000800 0x0 0x100>;
gpio-controller;
根据其描述, 可知道gpio控制器的IO内存起始地址为:0x107900000800, 长度为0x100.
即从 0x107900000800 到 0x1079000008ff.
在目标板里使用 cat /proc/iomem 可以看到:
1070000000800-10700000008ff : /soc@0/gpio-controller@1070000000800
关于i2c 的描述:
twsi0: i2c@1180000001000 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = "cavium,octeon-3860-twsi";
reg = <0x11800 0x00001000 0x0 0x200>;
interrupts = <0 45>;
clock-rate = <100000>;
IO内存起始地址为: 0x118000001000, 长度为0x200.
从 0x118000001000 到 0x1180000011ff.
在目标板里使用 cat /proc/iomem 可以看到:
1180000001000-11800000011ff : /soc@0/i2c@1180000001000
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platform_get_resource函数源码如下:
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,
unsigned int type, unsigned int num)
{
int i;
for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
struct resource *r = &dev->resource[i];
if (type == resource_type(r) && num-- == 0)
return r;
}
return NULL;
}
函数分析:
struct resource *r = &dev->resource[i];
这行代码使得不管你是想获取哪一份资源都从第一份资源开始搜索。
if (type == resource_type(r) && num-- == 0)
这行代码首先通过type == resource_type®判断当前这份资源的类型是否匹配,如果匹配则再通过num-- == 0判断是否是你要的,如果不匹配重新提取下一份资源而不会执行num-- == 0这一句代码。
通过以上两步就能定位到你要找的资源了,接着把资源返回即可。如果都不匹配就返回NULL。
实例分析:
下面通过一个例子来看看它是如何拿到设备资源的。
设备资源如下:
static struct resource s3c_buttons_resource[] = {
[0]={
.start = S3C24XX_PA_GPIO,
.end = S3C24XX_PA_GPIO + S3C24XX_SZ_GPIO - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1]={
.start = IRQ_EINT8,
.end = IRQ_EINT8,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
[2]={
.start = IRQ_EINT11,
.end = IRQ_EINT11,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
[3]={
.start = IRQ_EINT13,
.end = IRQ_EINT13,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
[4]={
.start = IRQ_EINT14,
.end = IRQ_EINT14,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
[5]={
.start = IRQ_EINT15,
.end = IRQ_EINT15,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
[6]={
.start = IRQ_EINT19,
.end = IRQ_EINT19,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
驱动中通过下面代码拿到第一份资源:
struct resource *res;
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
函数进入for里面,i=0,num_resources=7,拿出resource[0]资源。resource_type®提取出该份资源 的资源类型并与函数传递下来的资源类型进行比较,匹配。Num=0(这里先判断是否等于0再自减1)符合要求,从而返回该资源。
获取剩下资源的代码如下:
for(i=0; i<6; i++){
buttons_irq = platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ,i);
if(buttons_irq == NULL){
dev_err(dev,"no irq resource specified\n");
ret = -ENOENT;
goto err_map;
}
button_irqs[i] = buttons_irq->start;
}
分析如下:
For第一次循环:
buttons_irq = platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ,0);
在拿出第一份资源进行resource_type®判断资源类型时不符合(此时num-- == 0这句没有执行),进而拿出第二份资源,此时i=1,num_resources=7,num传递下来为0,资源类型判断时候匹配,num也等于0,从而确定资源并返回。
For第二次循环:
buttons_irq = platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ,1);
拿出第二份资源的时候resource_type®资源类型匹配,但是num传递下来时候为1,执行num-- == 0时不符合(但num开始自减1,这导致拿出第三份资源时num==0),只好拿出第三份资源。剩下的以此类推。
总结:
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,
unsigned int type, unsigned int num)
unsigned int type决定资源的类型,unsigned int num决定type类型的第几份资源(从0开始)。即使同类型资源在资源数组中不是连续排放也可以定位得到该资源。
比如第一份IORESOURCE_IRQ类型资源在resource[2],而第二份在resource[5],那
platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ,0);
可以定位第一份IORESOURCE_IRQ资源;