最近在项目研究过程中，使用了MATLAB与STK进行航空的联合仿真，其中遇到了不少问题，查阅CSDN时发现现有的STK相关资料普遍针对较老的STK和MATLAB版本，稍显落后。因此，我将自己在项目过程中遇到的一些问题和解决方案分享出来，供大家学习参考使用。受限于本人水平，难免存在纰漏之处，鼓励大家共同讨论修改，在此感谢各位支持。

STK与MATLAB的连接存在版本对应问题，具体版本可以参照下表，本人使用STK 12.2和MATLAB R2020b。

在STK安装完成后，如果在安装选项界面选择了STK MATLAB Connector，那么就会自动安装上表中STK版本对应的STK MATLAB Connector。否则需要手动进行安装，步骤如下：

• 下载对应版本的STK MATLAB Connector安装包，解压后找到文件夹中的setup.exe。
  
• 运行setup.exe，出现如下界面，一路确定即可。
  

• connector安装完成后，打开STK，找到Edit->Preferences。
  
• 找到MATLAB一栏，正常安装成功后，在Connectable Version和Versions with installed Connectors中应当会出现本地可连接的MATLAB版本，此方法在过去配置MATLAB R2018b和STK11.6的过程中很成功。
  

但不幸的是，在更换了更高版本的STK和MATLAB后，由于STK MATLAB Connector安装包的潜在问题，无法实现STK12.2与MATLAB R2020b的连接，感兴趣的同学可以尝试更换低版本的MATLAB进行配置。

• 启动MATLAB
• 如果STK正在运行，在MATLAB中使用如下命令连接STK：

• 运行后工作区会增加名为uiApplication的变量。
  

• 如果STK尚未运行，在MATLAB中使用如下命令启动并连接STK，运行后除增加上述变量以外，还会打开一个STK窗口。

uiApplication = actxserver("STK.Application");
uiApplication.Visible = true;

• 获取对象

• 如果不需要STK界面或者为了节约计算资源，可以使用如下命令创建STK/Engine。

engine = actxserver('STKX12.application');
engine.NoGraphics = 1;
root = actxserver('AgStkObjects12.AgStkObjectRoot');
clear engine root

• 关闭STK

uiApplication.Quit;
clear uiApplication root

下列示例使用MATLAB调用STK命令来创建名为“MATLABTest”的场景，并添加名为“AGI_HQ”的设施，设置其位置为(40.0386, -75.5966, 0.0)。

root.ExecuteCommand('New / Scenario MATLABTest');
root.ExecuteCommand('New / */Facility AGI_HQ');
root.ExecuteCommand('SetPosition */Facility/AGI_HQ Geodetic 40.0386 -75.5966 0.0');

下列示例使用MATLAB调用STK对象的方法来实现与3.5中相同的功能。

root.NewScenario('MATLABTest');
agi_HQ = root.CurrentScenario.Children.New('eFacility','AGI_HQ');
agi_HQ.Position.AssignGeodetic(40.0386, -75.5966, 0.0);

在与同学交流的过程中，发现AGI官方提供的STK MATLAB Connector常常出现玄学bug，而且由于该软件的禁售，导致更高版本的Connector难以获得，因此无论是AGI官方还是我本人，都比较推荐使用COM的方法来进行STK与MATLAB的连接。