代码基于yolov5 v6.0
目录：
数据集配置文件一般放在 data 文件夹下的 XXX.yaml 文件中，格式如下：
path: # 数据集存放路径
train: # 训练集图片存放路径
val: # 验证集图片存放路径
test: # 测试集存放路径（可不设置，如 coco128.yaml 就未设置）
nc: # 目标检测中的类别数量
names: # 列表，依次存放了类别的名字（数量要和 nc 匹配）
download: # 下载数据集的脚本（如 Argoverse.yaml 中）或者数据集的下载链接（如 coco.yaml 中），也可不设置