Traceback (most recent call last):
  File "/home/yjq/socket_test/server2.py", line 22, in <module>
    msg.data = float(np.array(eval(from_client_msg.decode("gbk"))))#先转换为列表，再转为数组
               ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
TypeError: only size-1 arrays can be converted to Python scalars

这个错误是因为你试图将一个多元素的NumPy数组直接转换成Python标量值,导致类型错误。问题出在这一行:

python 
msg.data = float(np.array(eval(from_client_msg.decode("gbk"))))

这里你先使用eval()将接收到的字符串转换成了一个Python列表,然后用np.array()转换成NumPy数组。但是在将这个NumPy数组直接转换成float时就错误了,因为float()只能将大小为1的NumPy数组转换为标量,不能处理多个元素的数组。要解决这个问题,你可以:1. 先转换成列表,然后取第一个元素转换为float:

python
data = eval(from_client_msg.decode("gbk")) 
msg.data = float(data[0])

2. 直接从数组中取出第一个元素,然后转换为float:

python
data = np.array(eval(from_client_msg.decode("gbk")))
msg.data = float(data[0])

3. 如果需要数组里的所有元素,可以循环转换:

python
data = np.array(eval(from_client_msg.decode("gbk")))
msg.data = [float(x) for x in data] 

4. 也可以将整个数组赋值给msg.data,根据需要后处理所以,主要是float()不适合直接处理多元素的NumPy数组,需要先转换为标量或其他Python对象