在上半年的学习研究的过程中是挺迷茫的，刚开始直接读全英文的文献感觉难度相当的大，除了语言障碍之外，对无人驾驶这个领域还不太熟悉，导致读起论文来十分吃力，甚至连做笔记的欲望都没有。其实做无人驾驶控制这一层难度挺大的，涉及到很多的数学问题，特别是在进行联合仿真的过程中，由于所参考书目中的一些错误，导致进展比较缓慢。

所以，慢慢开始从大量的中文论文入手，先把这个方向的所有汉语论文读完然后再进行英文论文的精读。

如果大家感觉在与高水平英文论文的交流过程中存在很大的障碍，可以先从中文论文入手，一方面在中文论文的摘要部分阅读过程中会积累这个领域的一些英文关键字；另一方面可以慢慢了解这个方向的研究方法及研究流程。在很多的英文论文中，其实模型推导过程是很精简的，还是建议大家把模型算法的原理搞明白了再去看高水平的英文论文，慢慢的就会发现其实这个方向的英文论文就是那些英文单词，在阅读英文论文的过程中会突然想到之前阅读的中文论文里面的一些知识，从而减少在英文论文阅读过程中的疑点。

再分享一下我阅读论文中用的工具“知网研学”。可以在知网首页下载。在这个搜索框中可以直接搜索相关论文加入自己的专题进行阅读，十分方便。

最后送大家一句话“要具备独立思考的能力，敢于为自己做出的选择而努力”。

以上是在论文阅读方面自己的一些小小建议！大家仅供参考！如果有什么更好的阅读方法，大家可以在评论区留言，互相学习，共同进步！