无自动化，完全由驾驶者全程操作车辆，车辆仅得到一些警告及保护系统的辅助。

驾驶支援，有驾驶辅助功能，驾驶者操作占主要，根据驾驶的环境对方向盘和减速中的一项操作提供支援。

部分自动化，搭载L2级智能驾驶辅助系统车车辆具有部分自动驾驶功能，根据驾驶的环境驾驶者可以短暂休息一下，驾驶的时还需要集中精力注意道路的交通情况，要时刻准备接收人工驾驶。

有条件自动化，在一定条件下由该系统完成所有驾驶操作，驾驶者根据系统请求提供适应的应答。

高度自动驾驶，L4级别智能系统是真正意义上的自动驾驶，系统可以完成所有驾驶操作，在有条件的道路行驶时，驾驶者可以完全解放双手。

完全自动驾驶，经过L0、L1、L2、L3、L4 的升级！L5级别自动驾驶达到了真正的无人参与驾驶操控，乘驾人员可以在里面睡觉、上网玩游戏、聊天、喝茶等。