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AUTOSAR MCAL专辑目录：

MCAL即 Micro-Controller Abstraction Layer（微控制器抽象层）；MCAL位于 AUTOSAR 软件架构中基本软件(Basic Software , BSW) 的底层，可以直接访问 MCU 寄存器和内部外设的底层驱动。AUTOSAR 这样划分的目的是：使上层软件(如 ECU 抽象层、系统服务层等)独立于MCU硬件平台，保证上层软件的保准化和通用性。

AUTOSAR 把MCAL 抽象分为4个驱动组，分别为：微控制器驱动组，存储器驱动组，通信驱动组、输入/输出驱动组。