本文资料来自于Shashua教授的演讲。

比较有趣的是Mobileye的技术方案，没有做物体预测！道理其实也很简单，因为准确预测物体的运动本身就很困难，规划本身就是个比较复杂的模块，为了做规划另外做一个和规划一样复杂的模块，貌似确实有点多余。

Mobileye用了机器学习的方法，定义了 语义状态空间，比如刹车，左右转向，加速等等，用了蒙特卡洛树搜索的方法配合加强学习进行训练。这个方法的算力要求只有感知的1%。