介绍一种能原地旋转类型的机器人脱困的方法

1、机器人为差速模型。
2、具有可以探测机器人周围障碍物坐标的传感器（如激光雷达、深度相机、激光测距仪等）。
3、有速度控制命令接口可以控制机器人自转和前进运动。

当机器人不能规划出路径即可认为被困。