BOF、FV、VLAD等算法都是基于特征描述算子的特征编码算法，关于特征描述算子是以SIFT为基础的一类算法，该类算法能得到图片的一系列局部特征，该类特征对旋转、缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性，但是该类特征产生的特征矩阵一般都较为庞大，因此需要利用特征编码算法对其进行编码，以便后续构建索引，实现图像检索。

BOF、FV、VLAD都需要对SIFT得到的特征进行聚类，得到一个码本，利用码本，将原始的N维特征向量映射到K维的空间中，不同之处在于映射方法不同。

BOF（Bag Of Features）：建立码本时采用K-means，在映射时，利用视觉词袋量化图像特征，统计的词频直方图，该词频直方图即为编码后的特征向量，损失的信息较多。

 

FV（Fisher Vector）：FV是对特征点用GMM建模，GMM实际上也是一种聚类，只不过它是考虑了特征点到每个聚类中心的距离，也就是用所有聚类中心的线性组合去表示该特征点，在GMM建模的过程中也有损失信息。

 

VLAD（vector of locally aggregated descriptors）：VLAD像BOF那样，只考虑离特征点最近的聚类中心，VLAD保存了每个特征点到离它最近的聚类中心的距离； 像Fisher vector那样，VLAD考虑了特征点的每一维的值，对图像局部信息有更细致的刻画； 而且VLAD特征没有损失信息。