左侧为 匹配点结果 & 右侧为 图像融合拼接结果

本人的算法流程大概描述一下就是：

1. CSS检测轮廓以及角点
2. 使用自己创新的主方向计算方法去计算角点的主方向
3. 提取角点的改进SIFT描述子
4. 双边匹配描述子
5. 去除显著的错误匹配点
6. RANSAC获取最后的正确匹配点

上述的流程其实就是基于Point-based配准框架产生的，但是在主方向部分，为了适应图像强烈的旋转和透视差异，本人提出了一个区别于传统SIFT、SURF、PIIFD、ORB之类的主方向分配方法，简要概括就是使用轮廓特征来构建一个三角形，计算三角形的角平分线向量，这个向量的方向就分配为角点的主方向。

上述算法的MATLAB代码可以从Github下载：

JIANG Qian, LIU Yadong, YAN Yingjie, DENG Jun, FANG Jian, LI Zhe, and JIANG Xiuchen. “A contour angle orientation for power equipment infrared and visible image registration”, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 36, no. 4, pp. 2559-2569, Aug. 2021, doi: 10.1109/TPWRD.2020.3011962.