步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的,其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。

步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。

它接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。

控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。

步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会损坏步进电机及驱动器驱动器在步进系统中，就是将脉冲信号转换为电流信号，驱动电机运动。其实驱动器就是一个DSP系统，实现数字信号和模拟的转换。

所说的电压控制，只是控制步进电机的高/低数性能，并不能靠电压实现精确定位。

驱动器不是编程器，它只是驱动单元，和光驱什么的一样。

编程控制是控制单元的事了。

细分就是现在高性能驱动器的王牌，能识别多高频率的信号，有多高的分辨率，步进系统整体的稳定性，全靠细分了。