Python是一种非常流行的高级编程语言,常常被用于开发各种类型的应用程序。其中一种常见的应用场景就是使用Python编写程序来对摄像头所拍摄的场景进行深度测距,从而得到非常精确的距离值。
import cv2 import numpy as np # 获取摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 读取帧 ret, frame = cap.read() # 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 计算图像的Canny边缘 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150) # 在Canny图像中查找连通区域 contours, hierarchy = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 计算一个对象的轮廓 areas = [cv2.contourArea(c) for c in contours] if len(areas) >0: # 找到最大轮廓 max_index = np.argmax(areas) cnt = contours[max_index] # 计算轮廓的边界框 x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt) # 计算人脸的距离 distance = (2*3.14*180)/(w+h*360)*1000 + 3 # 在图像中标记人脸位置和距离 cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2) cv2.putText(frame, "Distance: " + str(int(distance)) + "cm", (x, y-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2) # 显示帧 cv2.imshow('frame',frame) # 如果按下“q”键,则退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放摄像头 cap.release() # 关闭窗口 cv2.destroyAllWindows()
上述代码使用OpenCV库来进行图像处理,首先从摄像头读取帧,然后将其转换为灰度图像,接着计算Canny边缘,并在其上查找连通区域。然后,对连通区域的最大轮廓计算边界框,并基于该框计算人脸距离。最后,在图像中标记人脸的位置和距离值并显示结果。