MQTT是一种小型、轻量级的消息传输协议，其主要用于物联网设备之间的通信。Python中有很多MQTT库，包括paho-mqtt、umqtt、asynmqtt等等。在这篇文章中，我将介绍使用paho-mqtt库来实现MQTT通信的方法。

paho-mqtt是一个Python3的MQTT客户端库，其可以轻松地连接到MQTT经纪人（broker）并发布和接收消息。下面是一个使用paho-mqtt库来发布消息的例子：

import paho.mqtt.publish as publish
publish.single("topic", "Hello, world!", hostname="localhost")

在上面的例子中，我们使用了paho.mqtt库中的publish模块来发布一个“Hello, world！”的消息到“topic”主题中。接下来，让我们看下如何使用paho-mqtt库来订阅主题：

import paho.mqtt.client as mqtt
def on_message(client, userdata, message):
print("Received message: ", message.payload.decode())
client = mqtt.Client()
client.on_message = on_message
client.connect("localhost")
client.subscribe("topic")
client.loop_forever()

上面的代码中，我们定义了一个回调函数on_message()，该函数在接收到来自主题“topic”的消息时会被调用。我们创建了一个MQTT客户端并将其连接到本地的MQTT经纪人。我们还使用了client.loop_forever()函数来不断地接收消息。

paho-mqtt库还提供了许多其他有用的功能，包括TLS/SSL加密、认证、遗言消息、保持存活心跳等等。有关更多详细信息，请参阅paho-mqtt库的文档。