在网站开发中，导航栏是一个重要的组成部分，它能够帮助用户快速定位到所需的页面。而在导航栏中，有时我们需要添加子菜单，以展示更多的选项。在PHP和SQL的帮助下，我们可以轻松地实现一个带有子菜单的导航栏。

首先，我们需要建立一个数据库表来存储导航栏的菜单和子菜单信息。假设我们有一个表叫做“menu”，里面包含了菜单名称和菜单链接。同时，我们还有另一个表叫做“submenu”，里面存储了子菜单的名称、子菜单链接和子菜单所属菜单的ID。

CREATE TABLE menu (
id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
name VARCHAR(50),
link VARCHAR(100)
);
CREATE TABLE submenu (
id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
name VARCHAR(50),
link VARCHAR(100),
menu_id INT,
FOREIGN KEY (menu_id) REFERENCES menu(id)
);

接下来，我们可以使用PHP和SQL来查询数据库，并生成导航栏的HTML代码。首先，我们需要查询“menu”表，获取所有的菜单信息。

<?php
// 连接数据库
$conn = mysqli_connect("localhost", "root", "password", "database");
// 查询菜单表
$menuQuery = "SELECT * FROM menu";
$menuResult = mysqli_query($conn, $menuQuery);
// 生成导航栏HTML代码
echo '<ul>';
while($menuRow = mysqli_fetch_assoc($menuResult)) {
echo '<li><a href="' . $menuRow['link'] . '">' . $menuRow['name'] . '</a>';
// 查询子菜单表
$submenuQuery = "SELECT * FROM submenu WHERE menu_id = " . $menuRow['id'];
$submenuResult = mysqli_query($conn, $submenuQuery);
// 生成子菜单HTML代码
if(mysqli_num_rows($submenuResult) >0) {
echo '<ul>';
while($submenuRow = mysqli_fetch_assoc($submenuResult)) {
echo '<li><a href="' . $submenuRow['link'] . '">' . $submenuRow['name'] . '</a></li>';
}
echo '</ul>';
}
echo '</li>';
}
echo '</ul>';
// 关闭数据库连接
mysqli_close($conn);
?>

在上面的代码中，我们先从“menu”表中查询菜单的信息，并通过循环生成导航栏的菜单项。然后，我们查询“submenu”表，根据菜单的ID获取对应的子菜单，并通过循环生成子菜单的HTML代码。

假设我们的“menu”表中有两条数据，分别是“Home”和“Products”，而“Products”对应的“submenu”表有三条数据，分别是“Mobile Phones”、“Laptops”和“Tablets”。
那么运行以上代码后，将会生成如下HTML代码：

<ul><li><a href="home.php">Home</a></li><li><a href="products.php">Products</a><ul><li><a href="mobile.php">Mobile Phones</a></li><li><a href="laptops.php">Laptops</a></li><li><a href="tablets.php">Tablets</a></li></ul></li></ul>

通过上述代码和示例，我们可以看到如何使用PHP和SQL来生成带有子菜单的导航栏。我们首先从数据库中查询菜单的信息，然后根据菜单的ID查询对应的子菜单，并通过循环生成HTML代码。最终，我们可以在网站中应用这个带有子菜单的导航栏，提供更好的用户导航体验。