我的理解，上位机是客户端，PLC是服务端。因为访问由上位机发起，而PLC被动的响应。矩形PLC的以太网口，是Modbus-tcp协议，可以利用socket套接字控件编程。下面有一个附件，是Modbus-tcp的编程参考手册，可供参考。