前面已经有一种利用相机标定来进行拼接的方法，那种思路是可行，这里给出另外一种基于图像处理的拼接方法先用特征点匹配的方法，提取两幅图像的特征点，鲁棒性好的用SIFT，速度快的有SURF，ORB。

然后用RANSAC去除错误匹配点。

然后根据匹配点计算出homography单应性矩阵，即映射矩阵，然后用插值的方法把两幅图像拼接起来。所有这些步骤都可以在opencv里面找到函数可以看下这篇论文《基于特征点的全自动无缝图像拼接方法》下面是效果示例拼接结果