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Redis Redis的介绍Redis的应用场景

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参考链接基于ROS的QT界面开发史上最强教程 cd qt_ws/src catkin_init_workspace cd … catkin_make cd src catkin_create_qt_pkg testgui roscpp rospy std_msgs cd …

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你有一笔数据项（data item），需要额外的数据和行为。   将这笔数据项变成一个对象。   class Order... private string customer; ==> class Order... private Customer _customer; class Customer... private string _name;   动机 一开始你可能会用一个字符串来表示[电话号码]概念，但是

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ROS创建工作空间 参考博客1. 创建工作空间

ROS创建工作空间 参考博客1. 创建工作空间

小白学ROS 小白从头开始学习ROS，大三参加过大学生智能车大赛，但是比赛过后，就没有在进行学习，但是仍念念不忘它，或许魅力太大了，如今从新开始学习，就拿博客做个笔记吧。准备紧跟古月居前辈走下去了：https://www.guyuehome.com/ ROS笔记（1） 1.ros背景以及系统安装 直接参考古月居前辈的博客：链接:

ROS使用Catkin编译系统 src 代码空间 用于存储所有功能包的代码 build 编译空间 用于存储编译过程产生的缓存和中间文件 devel 开发空间 用于放置编译生成的可执行文件 install 安装空间 非必须的，可在目录下用该命令生成

工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹，主要分为4个文件夹。 src: 代码空间，主要存放功能包的源代码

Ubuntu16.04+ROS Kinetic安装 参考博客1. 安装ROS-Kinetic

ROS创建工作空间 参考博客1. 创建工作空间

ROS创建工作空间 参考博客1. 创建工作空间

ROS创建工作空间 参考博客1. 创建工作空间

ROS创建工作空间 参考博客1. 创建工作空间

ROS创建工作空间及通信 创建工作空间及功能包 工作空间（wokespace）：是一个存放工程开发相关文件的文件夹 src：代码空间、放置功能包入packagebuild：编译空间devel：开发空间、可执行文件库，脚本install：安装空间 创建工作空间 创建工作空间

目标 使用CMake或者Python创建你的第一个软件包，并且运行它的可执行文件。 背景知识 1. 什么是ROS 2 包？ 一个包可以被看做是你的ROS2的代码的容器。如果你想让你的代码可以安装或者分享给其他人，那么你将需要将它组织成一个包。通过软件包，你可以发布你的ROS 2 工作，同时其它人可以很容易地构建并使用它。 在ROS 2 中，软件包是用ament作为编译系统，将colon作为编译工具。你可以使用CMake或者Py

目录 １．常见命令汇总２．工作空间

主要对应第三小节，对功能包介绍以及功能包的创建 catkin功能包组成 含有.xml文件含有CMakeLists.txt每个功能包都有独立的文件夹，

ROS创建工作空间 参考博客1. 创建工作空间

创建ROS工作空间 & 功能包简介 1、工作空间2、功能包

你有一个数组，其中的元素各自代表不同的东西。以对象替换数组，对于数组中的每个元素，以一个字段来表示。 动机：数组时一种常见的用以组织数据的结构。不过，它们应该只用于“以某种顺序容纳一组相似对象”。有时候你会发现，一个数组容纳了多种不同对象，这会给用户带来麻烦，因为他们很难记住像“数组的第一个元素是人名”这样的约定。对象就不同了，你可以运用字段名和函数名来传达这样的信息，因

实 例： include( "cache.php" ); $cache = new cache(30); $cache->cacheCheck(); echo date("Y-m-d H:i:s"); $cache->caching();   代码

demo:         require_once('./Validator.class.php'); $data = array( 'nickname' => 'heno' , 'realname' => 'steven', 'age' => 25, 'mobile' => '1521060426'); $validator = new Validator($data); $validator->s

大家好,我好想自己亲手写一个可以用鼠标拖动的层,可是我一点头绪也没有,从JAVAEYE上搜到了一篇文章,可是还是看不懂. 有谁知道这个原理,可是讲讲吗(最好写一点面向对象的js代码)?我想弄懂之后,创建一个JS 工具类,用来创建一个notice对话框. 谢谢您!!!! :oops: javaeye上一网友的文章,他的地址我不记得了 document.documentElement与document.body是同一个对象吗? 答案是: 原来HTML里是document.body XHTML

有一个数组，其中的元素各自代表不同的东西。 以对象替换数组，对于数组中每个元素，以一个字段来表示。 动机： 一个数组容纳了多种不同对象。可以运用字段名称和函数名称来传达这样的信息。 做法： 新建一个类表示数组所拥有的信息，并以其中一个public字段保存原先的数组。 改用新类。 逐一为数组元素添加取值，设值函数。根据用途，为这些函数命名 旧代码 String[] r

  概括           一个数组，其中的元素各自代表不同的东西。           以对象替换数组。对于数组中每个元素，以一个字段来表示。       例子 String [] row =

你有一个数组（array），其中的元素各自代表不同的东西。   以对象替换数组。对于数组中的每个元素，以一个值域表示之。   String[] row = new String[3];row[0] = "Livepool";row[1] = "15";   ==〉   Performance row = new Performance();row.setName("Livepool");row.setWins("15");

Snoopy是一个php类，用来模拟浏览器的功能，可以获取网页内容，发送表单，可以用来开发一些采集程序和小偷程序，本文章详细介绍snoopy的使用教程。 Snoopy的一些特点: 抓取网页的内容 fetch抓取网页的文本内容 (去除HTML标签) fetchtext抓取网页的链接，表单 fetchlinks fetchform支持代理主机支持基本的用户名/密码验证支持设置 user_agent, referer(来路), co

以对象取代数组（Replace Array with Object） 你有一个数组，其中的元素各自代表不同的东西；以对象替换数组。对于数组中的每个元素，以一个字段来表示 一、动机 数组应该只用于“以某种顺序容纳一组相似对象” 二、做法 1、新建一个类表示数组所拥有的信息，并在其中以一个public字段保存原先的数组 2、修改数组的所有用户，让它们改用新类的实例 3、编译，测试 4、逐一为数组