ECMAScript 2019(ES10)新特性简介
简介 ES10是ECMA协会在2019年6月发行的一个版本，因为是ECMAScript的第十个版本，所以也称为ES10. 今天我们讲解一下ES10的新特性。 ES10引入了2大特性和4个小的特性，我们接下来一一讲解。 Array的新方法flat和flatMap 在ES10中，给Array引入了两个新的方法，分别是flat和flatMap。 先来看一下flat。 我们看一下 Array.prototyp
vue-点击切换样式
设置默认第一个样式为active <!DOCTYPE html> <html > <head> <meta cha
船舶自动驾驶避撞规则
1无人船避碰阶段 如图1所示。 第一阶段：感知阶段。使用雷达、AIS、激光雷达和视觉传感器等感知传感器进行障碍物检测。利用感知到的信息，获得障碍物的运动信息。 第二阶段：决策阶段。利用障碍物的运动信息做出避免冲突的决策。在这一阶段，USV决定是否有必要采取避碰行动，并在必要时确定适当的避碰行动。如果有必要采取避免碰撞的行动，USV就会进入路径规划阶段。 第三阶段：路径规划。路径规划器决定所需的引导命令来尝试避免行
ECMAscript2015新特性
文章目录 概述变化
【自动驾驶】自动驾驶车辆轨迹预测竞赛汇总——持续更新
20210731更新 AIODrive Trajectory Forecasting Challenge
自动驾驶入门（十一）：深度估计
在自动驾驶感知算法中，有一个重要的分支是单目视觉检测，在检测目标是单目相机最困难的地方在于恢复目标物的深度信息，无论使用小孔成像还是逆透视变换等方法都无法做到任意场景的鲁棒，并且在远距离也有较好的深度回复能力。 神经网络给我们提供了一种全新的解决思路，使用cnn直接回归出目标在相机坐标系下的深度信息，这种做法可在一定程度上达到激光雷达的效果，令人兴奋！如果使用多个不同焦距的相机进行拼接，完全有可能实现纯视觉感知。 BTS网络是目前市面上相对优秀的单目深度估计网络，他的主要引入了局部平面假设来回复深度图的分辨率，一般市面上都会使用encoder+decoder
vue-绑定class样式
css样式 <style> .basic { padding: 20px; background: #ddd; } .red { border: 1px solid red; } .radius { border-radius: 5px; } </style> 绑定单个的class类名
自动驾驶感知——自动驾驶地图
文章目录 1. 地图基础知识1.1 地图的基本特性
基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案
智能预警系统包含3个任务:目标检测，可行驶区域检测，车道线检测 传感器:前视相机 目标检测任务:检测车辆 可行驶区域检测:主要是检查出可以行驶的区域，为自动驾驶提供路径规划辅助 车道线检测:是一种环境感知应用,其目的是通过车载相机或激光雷达来检测车道线 以下是效果展示：
自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用
文章目录 1.1 深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）
CVPR 2021 自动驾驶相关论文解读
论文列表来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/382419598 场景生成 NOTES：在自动驾驶研发过程中，大量的测试不可避免；然而，昂贵的实车测试使得许多的研究人员纷纷关注于仿真测试。传统的仿真测试的基本思路是依据真实数据和人工规则来生成，
自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用
文章目录 1.1 深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）
自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用
文章目录 1.1 深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）
自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用
文章目录 1.1 深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）
自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用
文章目录 1.1 深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）
自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用
文章目录 1.1 深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）
队列打印杨辉三角
利用队列打印杨辉三角型。 代码如下： #include<stdio.h> #define
自动驾驶决策规划算法–开篇
以Apollo为基础但不局限于Apollo。 不求为万世开太平，但求可既往圣之绝学 。 是什么驱动我开始写文章？ 1. 总结所学 在自动驾驶行业决策规划方向混迹多年，还未真正好好总结所学知识。 学而时习之，不亦说乎。 2. 分享知识 存在某些人（如某人：自xx驶player）靠抄袭，开收费专栏骗取小白money。 为防止更多人被骗，在此总结前人知识，期间会引用别人精彩优秀
百度Apollo自动驾驶学习笔记
Apollo学习笔记 作者：邹镇洪（清华大学车辆学院，个人主页 转到
【自动驾驶】SimpleTrack论文解读
结合自己的理解，本文会写一些文章解读与代码简单解读。如若觉得有用，欢迎订阅。 1.文章与代码 文章： SimpleTrack: Understanding and Rethinking
六. Vue-样式绑定
样式绑定 处理样式的常用思路： 1.通过类名class影响标签的样式 class样式处理： 对象语法 通过v-bind绑定class，值通过对象的方式控制属性是否显示 <div id="app"> <!-- 利用v-bind绑定class，类名用对象（可以包含键值对）的方式表示 --> <div v-bind:
vue-绑定style、css
class、style的绑定1.在 v-bind 用于 class 和 style 时， Vue.js 专门增强了它。表达式的结果类型除了字符串之外，还可以是对象或数组2.绑定css2.1对象绑定2.1.1绑对象格式参数domdiv class="static" v-bind:class="{ active: isActive, 'text-danger': hasError }"></
vue-动态设置css样式的hover
1.定义不同的颜色数组 2.html数据遍历-自定义element-走马灯高度+定义css变量-yf-border-color <div v-for=
Css改变radio样式
结构： <div class="c_radio"> <input type="radio" id="1" name="radio11"> <label for="1"></label> <label for="1" class="lb_text">红色</label> </div> css：
Vue-动态渲染样式
在Vue项目中页面的element穿梭框组件中，要对每一条数据是否标记做出样式的区分，写小程序时一直用的三元表达式觉得判断很简洁，便看文档找到了Vue动态设置样式的方法： 效果图：
Vue-动态绑定CSS样式
index.html <!DOCTYPE html> <html lang=
用 队列 打印 杨辉三角
//用队列打印杨辉三角 //算法：n=1 or 2 简单输出，n>=3-用队列实现（把杨辉三角按行入队，再出队） //利用队列 FIFO性质 #include<stdio.h> //范型 typedef int ElementType; //节点 typedef struct { ElementType data; struct Node* next; }Node; //队头 typedef struct { struct Node*
【数据结构·考研】队列实现杨辉三角的打印
队列实现杨辉三角的打印 也可以叫做队列打印二项式系数。
vue-绑定样式
<!DOCTYPE html> <html > <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>绑定样式</title> <style>
【数据结构】循环队列的应用（一）打印杨辉三角
打印杨辉三角 杨辉三角是比较常见的队列的应用，下面一行的数是上面2个数字的和，数列首位都是1，高中数学里牛顿二项式展开式应该有说。 代码收获 这题主要是找规律。利用下面一行比上面一行数字多一个，队列头为上一行，除了入队首尾的1之外，入队的上一行2个数的和等于新入队的元素，每入一次出一个上一行元素。分开讨论第3行以下和第3行及第三行后的。 队列归档
数据结构实验八——队列打印杨辉三角
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define M 50 typedef struct SeqQueue { int element[M]; int front; int rear; }SeqQueue; void InitQueue(SeqQueue *Q) { Q->front=Q->rear=0; } in
算法与数据结构-队列应用(打印杨辉三角)(C++)
实现代码 #include<iostream> #include
无涯教程：Docker - Ruby安装
在以下示例中，我们将创建一个使用Docker运行的ruby脚本文件。它包括以下步骤: 步骤1 - 创建目录以组织应用程序文件 $ mkdir ruby-docker-app
Ruby2D总结
Ruby学习心得 学了几天，Ruby2D这个项目我差不多把教程里面的东西做完了，感觉还好，只要每天一有空的话就去做的话就可以快速做好一个项目，不过还是会有一点虚浮感，但学习也是一个不能拖的事情，所以为了平衡速度与效率，我接下来将开始写这个小游戏的总结来巩固自己的知识 大体总结 Ruby2D我认为主要分为一下几个部分： 1、地图的绘制，Tilemap等工具的应用，以及2Dcamera下角色的显示，图层的遮盖关系问题。 2、Ruby的动作，enemy的运动设置，发射
Ruby设计-设计文档
设计文档 1 设计需求 该项目名为**“魔法补完计划”**，是一个简易的电商平台，针对于一个书商，多个购书用户进行开发。 1.1 买家侧需求 1.1.1 浏览商品 用户可以浏览商家上架的所有商品，并且可以了解这些商品的基本信息，包括商品图片，商品描述，商品价格，商品折扣等信息。 1.1.2 购物车 用户可以在浏览商品的时候
【rotors】多旋翼无人机仿真（五）——多无人机仿真
【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境 【rotors】多旋翼无人机仿真（二）——设置飞行轨迹
深入探索Ruby的通用遗传算法: 从理论到实践的指南
1. 引言 遗传算法是启发式搜索优化算法的一个重要分支，它模拟了自然选择的过程，用于在复杂的搜索空间中找到接近最优的解决方案。遗传算法在众多领域中都有应用，如机器学习、金融、医学和工程设计等。由于其灵活性和鲁棒性，遗传算法已成为求解许多困难问题的理想选择。 Ruby，作为一门强大的脚本语言，其简洁的语法和丰富的库使其成为实现遗传算法的理想选择。本文旨在探索如何在Ruby中实现通用遗传算法，并提供一个完整的示例，帮助读者更好地理解和应用这一技术。 2. 遗传算法简介
ES6笔记
ES6 var const let 区别 varconstlet变量提升有无无块作用域 { }有有有同一
es6笔记
前言，这篇笔记是作者的一个笔记而已，记录的不全，望包涵，持续更新。(阮老师的笔记) ## let && const 在函数作用域或全局作用域中通过关键字var声明的变量，无论实际上是在哪里声明的，都会被当成在当前作用域顶部声明的变量，这就是我们常说的提升（Hoisting）
sql语句大集合练习
数据表
Java创建对象的5种方式
Java创建对象的5种方式 直接new，调用了构造器通过clone()，没有调用构造器通过反射，调用了构造器通过反序列化，没有调用构造器通过Unsafe类的allocateInstance()方法，没有调用构造器 1. 直接new public
计算机中减法英语,计算机中的减法运算
学习过计算机组成原理的同学可能知道，虽然我们可以让计算机做减法运算，但是计算机内部实际上是在做加法运算。因为加、减、乘、除四则运算都可以分解成加法运算和位移运算，而且计算机也只会处理这两种简单的运算，所以计算机内部会通过一个叫作加法器的电子元件来处理减法运算。 将减法运算转换为加法运算就要用到负数，但是计算机只认识二进制数字，并不认识符号“-”。为了表示负数，人们就规定二进制数的最高位为符号位，符号位是 0 时表示证书，符号位是 1 时表示负数。 举个例子，1 如果用 8 位二进制数来表示的应该是 00000001，最高位也就是左边第一位是 0。
hbase rowkey 设计
一、查询最左匹配原则 假设查询包含3个维度：uid，city，age, 将rowkey的格式为: uid_city_age 则以下维度的查询都会比较高效 通过uid查询通过uid+city查询通过uid、city和age查询 而以下维度的查询则会相对低效一些而以下维度的查询则会相对低效一些 通过city查询通过age查询通过city + age查询通过uid + age
服务器的四种性能指标,如何测试服务器有没有超过最大负载量？
我们都知道，当服务器超过最大负载量的时候就不好使了。那么我们如何测试服务器有没有超过最大负载量呢？ web应用服务器集群系统，是由一群同时运行同一个web应用的服务器组成的集群系统，在外界看来，就像是
在Visual Studio中编写C语言程序
想测试C程序，电脑中只有Visual Studio，其实也可以的，步骤如下： 在VS2017中，新建C++控制台项目，设置都为默认。 项目建好之后，在右击Source Files添加新项。 选择C++文件，但是具体
单片机的读-修改-写操作问题解决方法（PIC16F716）
以前使用单片机也没注意单片机的读修改写操作，最近终于遇到一些问题，不断抓狂中。。。。 至于问题描述我就不在这赘述了，很多网站 都有介绍。 以前用的是： PA4=0; 出现了上述问题； 利用I/O镜像法解决： PA=PA&0XEF; PORTA=PA; 其中，PA为PORTA的镜像。 从这也看
平面最近点对问题
平面最近点对问题正如其名，给定平面上的$n$个点，找出其中的一对点，使得这对点的距离在所有点对中最小。 首先显而易见地我们可以得到这个问题的$O(n^2)$算法，枚举所有点对即可。但是很显然我们可以注意到，这里面有很多点对显然不是最优的，那么我们可以想到一种剪枝方法，就是将只对x坐标差值小于当前已知最小值的点对进行判断（否则必然不是最优解），从而减少判断量。 我们考虑使用分治来实现这种剪枝，先将平面上的点分为两部分，分治求
让Hibernate显示SQL语句的绑定参数值
使用Hibernate提供的内置属性<Property name="show_sql">true</Property>只能输出类似于下面的SQL语句： Hibernate: insert into student(name, sex, age, cardId, classroom_id, id) values (?, ?, ?, ?, ?, ?) 这样不利于程序的调试，为了可以显示？占位符所代表的具体数据，需要第三方Jar包，p6spy是一个该需求的开源实现。 一、在Java Proje
Ruby语言介绍（三）——Ruby流程控制语句与实用数据处理
延续上一篇文章：
html5读取本地文件，图片预览
这里只是写了方法的原型，可以根据需求设置上传的类型，大小。可能有不足的地方，希望大神指正！ 案例1，实现本地图片预览(单张)，URL.createObjectURL(file)